1.2 它身体里有什么

想真正认识一台机器人，最好的办法不是看广告，而是把它“拆开”看一眼。下面这张爆炸图，是小喜财从头到脚的“内部解剖”。

三层结构，像一个汉堡

记住这个比喻：小喜财就是一个“汉堡”——上面一片面包是头，中间一层夹心是机身（核心电路全在这），下面一片面包是底盘（带轮子）。我们后面“如何亲手做一台”那一章，就是按这三层一层一层往上叠。

顶层 · 头部

高清摄像头、麦克风阵列、LED 眼睛灯、两根可以摇的耳朵舵机、点头/摇头的两颗舵机。

中层 · 机身

1.22 寸液晶屏（脸）、扬声器、核心控制板（带 ARM 主控）、4G 通信模块、Wi-Fi 模块、存储模块、红外遥控模块。

底层 · 底座

锂电池组、充电管理电路、4 个直流电机带动 4 个轮子，可以在桌面上前后左右移动。

为什么没有超声波/温度/触摸传感器？

小喜财是一台桌面陪伴机器人，不是扫地机器人，也不是智能手环。我们刻意没有加超声波避障、温度湿度、触摸感应这些传感器——因为它们既贵又少用得上。简单实用，就好。

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