主板资料（开发者）
6.3 lite：嵌入型主板
xiaoxicai-lite 是单芯 ESP32-S3 主板，只有 45×45 mm，更适合塞进宠物机器人、桌面摆件等小机身。接口已预置好，几乎不用二次开发就能跑起来。
核心参数
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 主控芯片 | ESP32-S3 |
| 尺寸 | 45 × 45 mm |
| 供电 | 3.7V |
| 控制接口 | PWM ×6；直流电机接口 ×2 对（每对 2 个） |
接口详情（便捷开发重点）
- 基础接口：电源键、boot 键、麦克风 ×2、喇叭、电源、屏幕
- 拓展接口：红外遥控接口
- 功能接口：传感器接口（可挂载外部传感器）
- 通信接口：ESP32 对应 Type-C 接口支持烧录与监视
应用支持
已开发的应用场景丰富，接口适配性强，可直接复用现有应用程序，开发成本低。配套资源：xiaoxicai_lite_4gwifi_0403.rar、xiaoxicai_lite_V1.2.pdf。
适配场景
适配各类宠物机器人，如宠物陪伴、宠物喂食、宠物互动玩具。体积小巧便于嵌入机身，接口便捷，可快速实现基础功能落地，无需复杂二次开发，适合批量生产场景。
开发注意事项
接传感器前请核对引脚
外接传感器时请匹配接口规格，不要超过接口负载范围。拓展前务必先确认接口定义，防止接反引脚造成主板损坏。烧录时开关请长按。
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