第三章 · 如何亲手做一台
3.4 第三步:装头部(耳朵会动的那只)
头部是小喜财最有“性格”的一层。这一层里有:高清摄像头、麦克风阵列、LED 眼睛灯、左右耳舵机、点头摇头舵机。装好之后,它就有了表情、声音和会动的耳朵。
- 11. 拿出头部外壳头部外壳是带 3 个开孔的橙色塑料件(中央 1 个摄像头孔 + 两侧 2 个麦克风孔)。
- 22. 安装摄像头摄像头是一个带圆形镜头的小模块,从头壳内侧塞入中央孔,镜头朝外。用 2 颗 M2 螺丝固定。
- 33. 安装麦克风阵列麦克风是两个小圆头,分别放进头壳两侧的麦克风孔。它们的线朝向头部底部。
- 44. 安装 LED 眼睛指示灯LED 灯条是一根细长的小灯带。沿着头壳内侧的卡槽贴好,线接到主控板的 LED 接口。
- 55. 安装左右耳舵机两个小舵机,分别装在头部的左右两侧。先装舵机,再把“耳朵”(白色长条)插到舵机的输出齿轮上。
- 66. 安装点头舵机和摇头舵机这两个舵机藏在头部底部,分别负责“上下点头”和“左右摇头”。装好之后,头部就能在两个方向上动起来。
- 77. 把头部扣到机身上头部底部有一组连接排针,机身顶部有对应的排母。对准方向,往下按。听到“咔哒”一声,整台小喜财就装完了。
完工合照 📸
现在,请把它放在桌上,从正面拍一张照片。这是你和小喜财的第一张合影。

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