3.2 第一步：装底盘（4 个轮子的世界）

底盘是小喜财的“腿”。这一层里你会接触到：锂电池组、充电管理电路、4 个直流电机、4 个轮子。结构很简单，但有几个小细节要注意。

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   1. 拿出底座外壳，确认正反面

   底座外壳是一块带凹槽的橙色塑料件，凹槽朝上。把它平放在桌上，“屁股”对着自己。
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   2. 装 4 个直流电机

   底座的 4 个角各有一个电机卡槽。把电机的圆形端塞进卡槽，电线朝向中央。注意 4 个电机的方向：左前轮、右前轮的电线朝后；左后轮、右后轮的电线朝前。
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   3. 装 4 个轮子

   每个电机的金属轴上有一个 D 形扁面。轮子内侧也有对应的 D 形孔。对准方向，用力按到底。听到“咔哒”一声就行。
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   4. 放入锂电池组

   锂电池是中间那一块橙色长方体（注意：不要捏！不要摔！）。把它平放进底座中央的凹槽里，红黑两根线朝向控制电路那一侧。
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   5. 安装充电管理电路板

   充电管理板是一块小绿板，靠近底座后部。用 2 颗 M2 螺丝固定。把电池的红黑线插进电路板的 BAT 接口（红正黑负，插反不亮但不会烧）。
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   6. 把 4 个电机的电线接到电路板

   底座电路板上有 4 个 2-pin 接口，分别标着 M1/M2/M3/M4。按对应位置插入。这一步如果接错只是某个轮子转向反，不会烧坏。