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小喜财开源宝藏库

一台桌面机器人的全部秘密外观、结构、主板、代码、课件,在 GitHub 上免费下载、随便用

我们相信:知识被分享的次数越多,越值钱。

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个仓库
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已上线
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全部免费

目前进度:6 个 GitHub 仓库正在陆续上线

我们把过去三年沉淀的资料按照外观、结构、主板、代码、课件、品牌六个维度拆成 6 个独立的 GitHub 仓库,方便你 Star、Fork、提 Issue。 标记为 「GitHub · 已上线」 的仓库已经可以直接访问; 标记为 「GitHub · 等待发布」 的仓库正在脱敏整理中,欢迎先 Star 本页面收藏。

外观设计文件

工业设计源文件 · 3D 打印 / 开模可用

GitHub · 等待发布
aspad/xiaoxicai-appearance 仓库地址待补
PublicStarFork

头部、机身、底座三层外壳的工业设计源文件,含 STEP / STL / 渲染图与外观爆炸图。

仓库主要内容
  • 完整 STEP 源文件(可用 SolidWorks / Fusion 360 继续修改)
  • 桌面 3D 打印 STL 拆件(含支撑提示)
  • 外观爆炸图矢量源文件(.ai / .svg)
  • 多色高清渲染图素材(橙 / 黄 / 绿三色)
.step.stl.ai.svg.psd
GitHub 仓库整理中

结构设计文件

三层装配 · BOM 清单 · 装配说明

GitHub · 等待发布
aspad/xiaoxicai-structure 仓库地址待补
PublicStarFork

完整 BOM 清单、三层装配图、CAD 原始文件,含装配视频拍摄脚本。

仓库主要内容
  • 完整 BOM 清单(型号 / 供应商 / 单价 / 采购建议)
  • 三层装配图 PDF(含螺丝位置与扭矩建议)
  • 结构爆炸图 CAD 源文件(.dwg / .pdf)
  • 装配视频拍摄分镜脚本与口播文案
.xlsx.pdf.dwg.docx
GitHub 仓库整理中

主板资料

原理图 · PCB · 引脚定义 · 烧录工具

GitHub · 等待发布
aspad/xiaoxicai-mainboard 仓库地址待补
PublicStarFork

cam-dual 与 lite 两块主板的完整原理图、PCB Gerber、引脚定义与一键烧录工具。

仓库主要内容
  • cam-dual 双摄主板原理图与元器件清单
  • lite 入门版主板原理图
  • PCB Gerber 文件(嘉立创 / JLCPCB 可直接打样)
  • GPIO / I2C / SPI / UART 引脚定义对照表
  • ESP32 一键刷机脚本 + 视频教程
.pdf.sch.zip
GitHub 仓库整理中

完整代码

固件 · 上位机 · SDK · AI 模型

GitHub · 等待发布
aspad/xiaoxicai-code 仓库地址待补
PublicStarFork

ESP-IDF + FreeRTOS 固件源码、Python / Scratch SDK、调试工具与已训练 AI 模型。

仓库主要内容
  • 小喜财固件完整源码(表情系统 / AI 语音 / 视觉识别)
  • 面向中小学的 Scratch 教学积木库
  • Python SDK + 20+ Demo(人脸识别 / 追物 / 巡线)
  • Windows / Mac 上位机调试工具
  • 已训练好的 AI 模型(.tflite / .onnx)
CPythonScratch.tflite
GitHub 仓库整理中

教学课件

课程大纲 · PPT · 教案 · 视频

GitHub · 等待发布
aspad/xiaoxicai-courseware 仓库地址待补
PublicStarFork

已通过中小学课改备案的课程大纲、16 课时完整教案、课堂演示视频与学生练习题。

仓库主要内容
  • 《人工智能与机器人实践》3 次课大纲
  • 中小学 / 高中三个版本完整教案(16 课时)
  • 20+ 段实拍课堂演示视频(4K)
  • 学生练习题 + 答案(300+ 道题)
  • 「机器人创客证书」PSD 模板
.pdf.pptx.mp4.psd
GitHub 仓库整理中

品牌素材

Logo · 海报 · 分享卡 · 使用规范

GitHub · 等待发布
aspad/xiaoxicai-brand 仓库地址待补
PublicStarFork

Logo 四版本、宣传海报素材包与品牌使用规范,可同时在站内 /brand 页面预览下载。

仓库主要内容
  • Logo 四版本(标准 / 单色黑 / 反白 / 头像)
  • 分享卡 / 朋友圈方图 / 竖版海报 / 横版 Banner
  • 双机合影 / 16 表情库高清素材
  • 品牌色规范、Logo 使用规范、禁忌示例
.png.pdf
GitHub 仓库整理中先用站内品牌资源
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发现一个宝藏网站 · 免费学 AI 机器人

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为什么我们要开源

一台机器人最贵的不是塑料,
而是让孩子敢拆开它的勇气

市面上的机器人大多是黑盒子,孩子玩坏了不敢修,老师想讲原理无从下手。 我们决定把所有图纸、代码、课件全部公开到 GitHub:你可以照着 3D 打印一台,可以拿去改装,可以教学,也可以二次开发。我们卖的是工艺、是教学服务、是配套硬件,不是"机密"。

—— 小喜财™ XXC 团队